I am so sorry, I never meant to hurt you.
ごめん。傷つけるつもりじゃなかったんだ。

It must've been so hard on you I'm sorry for all I put you through. I'm sorry for the helping hand I didn't lend. I wish I'd been a better friend
辛かっただろうね。いろいろと迷惑をかけてごめん。助けることができなくてごめん。これからはもっといい友達になれるといいな。

What I Did Was Foolish & Impulsive. If I could take it all back I'd do this so instant. I truly didn't mean to hurt you in any way. I'm sorry for hurting you.
私がやった事は、馬鹿で感情的なこと。もし取り消せるならすぐにでもやりたい。傷つけるつもりじゃなかった。傷つけてごめん。

I wish I could turn back time and make things right. Please accept my humble apology.
時間を戻して、過ちを取り消せればいいのに。どうか許してください。

I'm sorry, I hope that you can forgive me.
ごめん。許してください。

I'm wrong - you're right.
私が悪かった。君が正しかった。

I don't know quite how to make things better between us. I can start by saying I'm sorry I really am..
どうやって二人の仲を修復したらいいのかわからない。まずは、ごめんと言うことから始めてみます。